Sobre un cuerpo actúan varias fuerzas (sistema de fuerzas) y es equivalente a una fuerza única llamada fuerza resultante.

La fuerza normal es la que ejerce una superficie de apoyo de un cuerpo sobre este, es igual al peso o perpendicular a la superficie. N = P = F

Cuando el plano es horizontal la normal es opuesta al peso, pero si el plano es inclinado es de manera diferente.(normal siempre perpendicular al  plano)

Resultante de fuerzas concurrentes sobre rectas que se cortan en un punto.

• Dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en un objeto de la misma dirección y del mismo sentido se suman. R=F1+F2, la dirección y sentido es el mismo de las fuerzas componentes.

• Dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en un objeto de la misma dirección y de sentido contrario se restan. R=F1-F2, se considera el valor absoluto. La dirección la misma que las componentes y el sentido el mismo de la fuerza mayor.

Cuando se quiere calcular la fuerza resultante entre fuerzas angulares no perpendiculares se utiliza el método del paralelogramo y de ser perpendiculares el teorema de Pitágoras.